ওমনি{0}}দিকনির্দেশক স্টিয়ারিং হুইল স্টিয়ারিং সিস্টেমের কাজের নীতি
স্টিয়ারিং হুইল ড্রাইভ ইউনিট ড্রাইভিং, ব্রেকিং এবং স্টিয়ারিং ফাংশনগুলিকে একটি স্বাধীন চাকা মডিউলে সংহত করে। এটি ব্যাটারি চালিত বৈদ্যুতিক ফ্ল্যাট গাড়ি, ট্র্যাকলেস AGV ফ্ল্যাট গাড়ি এবং সর্বমুখী পরিবহন যানের মূল হাঁটা এবং স্টিয়ারিং কার্যকর করার অংশ।
1. বেসিক স্ট্রাকচার কম্পোজিশন
ড্রাইভ মোটর: ফ্ল্যাট গাড়িকে অনুভূমিকভাবে চলার জন্য সামনে এবং বিপরীত শক্তি সরবরাহ করে।
স্টিয়ারিং সার্ভো মোটর: বিশেষ মোটর চাকার নিজেই সঠিক কোণ ঘূর্ণনের জন্য দায়ী।
রিডুসার মেকানিজম: গতি কমায় এবং টর্ক বাড়ায়, স্টিয়ারিংকে স্থিতিশীল এবং সঠিকভাবে নাড়ায়।
স্টিয়ারিং ঘূর্ণন সমর্থন: বড় ভারবহন কাঠামো, সমগ্র চাকা সমাবেশের 360 ডিগ্রি ক্রমাগত ঘূর্ণন সমর্থন করে।
হুইল হাব এবং রাবার টায়ার: লোড-বিয়ারিং এবং স্থল যোগাযোগ, ঘর্ষণ এবং লোড ক্ষমতা নিশ্চিত করুন।
সেন্ট্রাল কন্ট্রোল PLC সিস্টেম: পাথ সিগন্যাল গ্রহন করে, রিয়েল টাইম স্টিয়ারিং অ্যাঙ্গেল এবং গতির নির্দেশাবলী গণনা করে।
2. বিস্তারিত স্টিয়ারিং কাজের নীতি
উপরের কন্ট্রোল সিস্টেম বৈদ্যুতিক ফ্ল্যাট গাড়ির ড্রাইভিং পাথ আগে থেকেই পরিকল্পনা করে এবং স্টিয়ারিং সার্ভো মোটরে ডিজিটাল কোণ এবং গতি সংকেত পাঠায়।
নির্দেশ প্রাপ্তির পরে, স্টিয়ারিং সার্ভো মোটর গিয়ার রিডুসারটিকে কেন্দ্রীয় উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে অনুভূমিকভাবে সমগ্র স্টিয়ারিং হুইল সমাবেশ ঘোরানোর জন্য চালায়।
স্টিয়ারিং হুইল 0 ডিগ্রী থেকে 360 ডিগ্রী থেকে নির্বিচারে কোণ স্টিয়ারিং উপলব্ধি করে সার্ভো মেকানিজমের ঘূর্ণন কোণের সাথে সিঙ্ক্রোনাসভাবে তার হাঁটার দিক পরিবর্তন করে।
একই সময়ে, ড্রাইভ মোটর আউটপুট সামনের দিকে বা বিপরীত ঘূর্ণন সঁচারক বল ফ্ল্যাট গাড়িকে এগিয়ে, পিছনে, অনুপ্রস্থ এবং তির্যক দিকে ঠেলে দেয়।
একাধিক স্টিয়ারিং হুইল পিএলসি লিঙ্কেজ নিয়ন্ত্রণের অধীনে সহযোগিতামূলক এবং সিঙ্ক্রোনাসভাবে কাজ করে। প্রতিটি চাকার বিচ্যুতি কোণকে আলাদাভাবে সামঞ্জস্য করার মাধ্যমে, গাড়িটি ডিফারেনশিয়াল স্টিয়ারিং উপলব্ধি করে, ইন-সিটু রোটেশন, ট্রান্সভার্স ওয়াকিং, তির্যক হাঁটা এবং নমনীয় ছোট-ব্যাসার্ধ বাঁক।
অ্যাঙ্গেল এনকোডার রিয়েল টাইমে কন্ট্রোলারে রিয়েল হুইল ভঙ্গি ডেটা ফিড করে। সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিচ্যুতি সংশোধন করে উচ্চ-নির্ভুল পথের অপারেশন নিশ্চিত করতে এবং বিচ্যুতি এবং বিচ্যুতি এড়াতে।
3. গতির বৈশিষ্ট্য এবং যান্ত্রিক যুক্তি
স্বাধীন স্টিয়ারিং হুইল মডিউল ড্রাইভিং দিক এবং হাঁটার দিক পৃথকীকরণ অর্জন করে।
সার্ভো ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল স্টিয়ারিং অ্যাঙ্গেলের নির্ভুলতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং কোনো সঞ্চিত ত্রুটি নিশ্চিত করে।
প্রথাগত অটোমোবাইল অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিংয়ের বিপরীতে, স্টিয়ারিং হুইল টাইপ টাই রড এবং যান্ত্রিক সংযোগের উপর নির্ভর করে না। এটি বৈদ্যুতিক সমন্বিত নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে নমনীয় সর্বদিকের গতিবিধি উপলব্ধি করে।
যখন ফ্ল্যাট গাড়ি বাঁক নেয়, তখন প্রতিটি স্টিয়ারিং চাকা স্বাধীনভাবে সম্পূর্ণ গাড়িটিকে মসৃণভাবে চলতে রাখতে ডিফ্লেকশন অ্যাঙ্গেল সামঞ্জস্য করে, ছোট টার্নিং ব্যাসার্ধ এবং গ্রাউন্ড এক্সট্রুশনের কোনো ক্ষতি হয় না।
4. আবেদনের সুবিধার নীতি
কম যান্ত্রিক পরিধান, স্থিতিশীল লোড ভারবহন, ঘন ঘন স্টার্ট এবং স্টপ প্রতিরোধ, ওয়ার্কশপে ভারী- বৈদ্যুতিক ফ্ল্যাট গাড়ির জন্য উপযুক্ত, ইস্পাত কয়েল পরিবহন, গুদাম পরিচালনা এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থান পরিচালনার পরিস্থিতি। এটি সরু প্যাসেজ, জটিল বাঁক রুট এবং স্বয়ংক্রিয় মানবহীন অপারেশনকে মানিয়ে নিতে পারে।
